Документация

Подключение

Общий сервер

opc.tcp://opcua-sendbox.electroman.by:4840/electroman/

Личные серверы

порты 4841–5000

Безопасность

None (анонимный вход) и Basic256Sha256 (Sign/SignAndEncrypt): логин и пароль sendbox/sendbox

Пространство имён

urn:electroman:opcua-sendbox (ns=2)

Узлы

Objects/SendBox/Tags/*, Objects/SendBox/Alarms/*

UaExpert

Add Server → Custom Discovery → вставьте адрес, политика None, Anonymous (или Basic256Sha256, Sign/SignAndEncrypt, Username с парой sendbox/sendbox). События: Document → Add → Event View, перетащите узел Server; алармы — Alarms & Conditions View.

ModbusToolkit

Вкладка OPC UA: вставьте адрес в поле «Адрес», безопасность None (или Basic256Sha256 с логином sendbox), «Подключиться». История — вкладка «История», события — «События» → подписка на SendBox или Server.

Python (asyncua)

import asyncio
from asyncua import Client, ua

async def main():
    async with Client("opc.tcp://opcua-sendbox.electroman.by:4840/electroman/") as client:
        sine = client.get_node("ns=2;s=Tags.Sine")
        print("Sine =", await sine.read_value())

asyncio.run(main())

Копировать

Python (asyncua): подписка с переподключением

auto_reconnect=True: при обрыве связи клиент переподключается и восстанавливает подписки сам. UaExpert также восстанавливает подписки автоматически, а в библиотеке open62541 (C/C++) восстановление сессии и подписок встроено.

import asyncio
from asyncua import Client

class Handler:
    def datachange_notification(self, node, value, data):
        print(node, "=", value)

async def main():
    # auto_reconnect=True: при обрыве клиент переподключается
    # и восстанавливает подписки сам
    async with Client("opc.tcp://opcua-sendbox.electroman.by:4840/electroman/", auto_reconnect=True) as client:
        node = client.get_node("ns=2;s=Tags.Sine")
        subscription = await client.create_subscription(500, Handler())
        await subscription.subscribe_data_change(node)
        while True:
            await asyncio.sleep(3600)

asyncio.run(main())

Копировать

REST API

KEY=$(curl -s -X POST http://opcua-sendbox.electroman.by/api/keys | jq -r .key)
curl -s -X POST -H "X-API-Key: $KEY" http://opcua-sendbox.electroman.by/api/sessions

Копировать

Что умеет сервер

• Теги Double, Float, Int16/32, UInt16/32, Boolean с генераторами: синус, пила, треугольник, меандр, счётчик, шум, блуждание, ступеньки, свой профиль по точкам и другие.
• Запись в теги-константы с флагом «клиент может писать».
• История HistoryRead Raw: последние 1000 значений каждого тега.
• Алармы ExclusiveLimitAlarmType и AlarmConditionType: порог с гистерезисом, периодический, ручной; ConditionRefresh поддерживается.

Ограничения

• Сессий: 2 на ключ, 4 на IP, 50 всего.
• Тегов до 100 и алармов до 20 на сессию.
• Acknowledge и Confirm не поддерживаются: аларм сразу считается квитированным. LimitState в событии нет.
• Сертификат сервера самоподписанный: при подключении по Basic256Sha256 клиент спросит доверие к нему.

Исходный код

Сервер открыт: можно поднять свою копию в локальной сети.

git clone https://github.com/StarLeG/opcua-sendbox.git

Копировать